Pipeline di Controllo e Video per la Teleoperazione Remota
Latenza end-to-end sub-80ms con encoder hardware AV1, canali dati WebRTC SCTP e sovrimpressioni di compensazione preditiva del moto.
Proiezione del Corridoio con Compensazione della Latenza
Il rendering lato client sovrappone l'auto fantasma prevista sul video live, consentendo manovre precise anche con spike di jitter da 120 ms.
- Glass-to-glass latency strictly bounded below 80 milliseconds.
- Hardware AV1 / HEVC video encoding running directly on vehicle NPU/GPU.
- Sub-5ms force-feedback haptic steering return to operator rig.
- Automatic vehicle emergency stop interlock if video pipeline stalls for 150 ms.
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